Kamienica Królewska na przestrzeni dziejów

      Jedne z pierwszych zapisków o Kamienicy Królewskiej pochodzą z początku XV w. Były to zapiski z ksiąg krzyżackich. Również zapiski o wsi Pałubice położonej w pobliżu Kamienicy, pochodzą z krzyżackich ksiąg, z tzw. Wielkiej Księgi Czynszowej Krzyżaków.     Pierwsza nazwa to „Wielka Kamienica” (źródło. „Grose Camencz”1414r.)

W XVI w. wieś należała do starostwa mirachowskiego, a zarządcą był starosta Szczawiński. Za panowania Krzyżaków powstał tu młyn i karczma. O młynie pisano już w księgach krzyżackich.

W roku 1552 należał do młynarza Jana, w roku 1600 do Stanisława Bulczaka.

   W okolicach młyna zaczyna przybywać mieszkańców i wyodrębnia się osobna osada wymieniona w roku 1749 przez opata kartuzów jako Kamieńskie Młyny lub Młynki Kamieńskie.

W roku 1773 właścicielem młyna był młynarz i sołtys Wojtek Złoch.